- Wakil Ketua Komisi Kepolisian Hukum dan HAM RI
- Pernah Menjadi Menteri Pertahanan Ad intern
Riwayat Jabatan
1. Tahun 2014 : Ketua Tim Sukses Capres-Cawapres Jokowi-Jusuf Kalla
2. Tahun 2010 : Sekretaris Jenderal DPP PDI Perjuangan (PDIP)
3. Tahun 2010 : Ketua Fraksi DPR-PDIP
4. Tahun 2005 : Ketua DPP PDIP
5. Tahun 2000 : Wakil Sekretaris Fraksi PDIP DPR RI
6. Tahun 1998 : Direktur SDM DPP DPIP
7. Tahun 1987-2014 : Anggota DPR-MPR RI dari Dapil Jawa Tengah (6 periode jabatan)